O servomotor de imã permanente tem 3 fases e terra. Alguns servomotores padrão também possuem equipamentos reativos, como encoders incrementais (com sensores Hall), encoders absolutos ou resolvedores. O cabo de reação pode ser parte ou separado do cabo de alimentação do motor.
Se o motor estiver conectado ao servo driver, desligue a fonte de alimentação do driver. Siga a declaração do fabricante para obter o tempo em que o inversor dissipa a tensão. Desconecte a fase do motor e os fios terra do driver. (Observe a conexão para que você possa se conectar desde o início após o teste.) Essas linhas padrão são maiores que as linhas de reação. Não há necessidade de desconectar a linha de reação do drive.
Use o ohmímetro para verificar a resistência entre as três fases do motor (1-2, 2-3, 1-3). Diferentes fabricantes usam nomes diferentes para suas fases de motor (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), mas para este teste, é arbitrário. Estes devem medir a mesma resistência entre as fases do motor. Os valores típicos são inferiores a 20 ohms.
Verifique também a resistência entre a fase do motor e o fio terra. Estes devem medir a resistência infinita.
Se o motor estiver em curto-circuito na fase (próxima da resistência 0) ou curto-circuito no terra, é necessário substituir ou reparar o motor. Esta condição pode causar problemas com o servo drive. Você pode visualizar o servo drive e exibir um log de erro se for um drive digital mais recente. Drivers mais antigos podem ter indicadores de falha que podem indicar problemas no motor, problemas de sobrecorrente/ponte/I2T ou outros problemas.
O motor está fora de fase?
Em geral, se o servomotor estiver preso na máquina, uma fase específica do motor fluirá mais corrente do que as outras duas fases e entrará em curto antes das outras duas fases. No futuro, você poderá diminuir a corrente no inversor para evitar sobrecorrente do motor. Quase todos os nossos motores possuem um termistor ou termistor que desliga quando o motor esquenta e ajuda a evitar sobrecorrente no motor. Verifique se a unidade está conectada. É um equipamento padrão para drivers e cabos Pike. O driver também monitora a corrente contínua e a corrente de pico que flui para o motor e a limita à classificação do motor. Porém, se a potência de comando for resetada no drive e o motor tiver esfriado o suficiente para fazer a abertura e fechamento térmico, a função de manutenção pode ser destruída; Caso contrário, pode danificar a função de manutenção. Use um driver para controlar a fonte de alimentação ou mantenha-a ativa para evitar sobrecorrente. Se a manutenção do motor depende de sua chave térmica, limite a corrente de pico do acionador para o dobro da classificação da corrente de conexão do motor. A corrente nominal do motor também é baseada na temperatura ambiente assumida. Se a temperatura ambiente for muito alta, é necessário que a corrente caia.
Todas as três fases do motor estão em curto-circuito?
É incomum que um servomotor entre em curto-circuito em todas as três fases. Nesta condição, quando o motor está funcionando, o driver envia muita corrente em todas as três fases. Verifique se o motor está devidamente equipado para o inversor e se as configurações atuais estão de acordo com a classificação do motor. Verifique a temperatura ambiente do motor de acordo com a corrente nominal do motor. Se a temperatura ambiente for alta, é necessário diminuir a classificação do motor e ajustar a configuração da corrente do driver. Caso contrário, é necessário o uso de refrigeração nos motores (ventiladores ou sopradores elétricos, placas frias ou radiadores maiores).