Servo drivers e motores
O inversor é um dispositivo de controle de energia que transforma a fonte de alimentação de frequência industrial em outra frequência, usando o efeito on-off do dispositivo semicondutor de energia, que pode perceber as funções de partida suave, controle de velocidade de frequência variável, melhorando a precisão da operação e alterando fatores de energia. O conversor de acionamento dirige o motor de frequência variável, o motor CA comum, atua principalmente como o papel de regular a velocidade do motor. A unidade é geralmente composta por uma unidade retificar, um capacitor de alta capacidade, um inversor e um controlador. O seguinte Shenzhen Vikoda servo motor para falar sobre as diferenças e semelhança entre pilotos servo e inversores.
Como ambos funcionam
O princípio do controle de velocidade do inversor está principalmente sujeito aos quatro fatores de velocidade assíncrola do motor n, frequência assíncrola do motor f, taxa diferencial do motor s, motor adji p. A velocidade n está diretamente relacionada com a frequência f, desde que a frequência f possa mudar a velocidade do motor, quando a frequência f muda na faixa de 0-50Hz, a faixa de ajuste de velocidade do motor é muito larga.
A regulação variável da frequência é alcançada alterando a frequência de alimentação do motor para alcançar a regulação da velocidade. Usando principalmente o modo cross-straight-to-cross, a fonte de alimentação ca de frequência é convertida em uma fonte de alimentação DC através de um retificador, e então a fonte de alimentação DC é convertida em uma frequência, a tensão pode ser controlada fonte de alimentação CA para fornecer o motor. O circuito da unidade é geralmente composto de quatro partes: retificador, ligação DC intermediária, inversor e controle. A parte retificante é um retificador de ponte trifásica, a parte inversor é um inversor de ponte trifásica IGBT, e a saída é de forma de onda PWM, e o link DC intermediário está filtrando, armazenamento de energia DC e energia reativa de buffer.
O sistema servo simplesmente funciona dando os sinais de velocidade e posição de volta ao motorista através de codificadores rotativos, transformadores rotativos, etc. com base em um motor AC-DC controlado por loop aberto. Juntamente com a corrente de loop fechado dentro do motorista, as características de precisão e resposta de tempo da saída do motor ao valor definido são melhoradas por esses três ajustes de loop fechado. O sistema Servo é um sistema dinâmico de acompanhamento, e o equilíbrio de estado estável alcançado também é o equilíbrio dinâmico.
Primeiro, comum
A própria tecnologia de servo AC é aprender e aplicar a tecnologia do inversor de frequência, com base no controle servo do motor DC através do modo PWM de mudança de frequência para imitar o modo de controle do motor DC para alcançar, wykoda servo fabricantes de motores, ou seja, ac servo motor deve ter o link de mudança de frequência: inversor de frequência é a frequência de 50, 60HZ AC primeira retação em DC Eletricidade, e depois através de vários tipos de transistores (IGBT, IGCT, etc.) que podem controlar o poste do portão, a eletricidade pulsada semelhante ao acorde sine é ajustada pela frequência do portador e PWM para ajustar a forma de onda inversa à frequência, de modo que a velocidade do motor CA pode ser ajustada (n-60f/p , n-velocidade, f-frequency, p-pair).
Segundo, pontos diferentes
1. Diferentes capacidades de sobrecarga. Os drivers servo normalmente têm capacidade de sobrecarga 3x e podem ser usados para superar cargas inerciais no momento da partida, enquanto as unidades normalmente permitem sobrecarga de 1,5x.
2. Precisão de controle. A precisão de controle do sistema servo é muito maior do que a da frequência variável, e a precisão de controle do servo motor é geralmente garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor. Alguns sistemas de servo têm uma precisão de controle de 1:1000.
3. Aplicações diferentes. Controle de frequência variável e controle de servo são duas categorias de controle. O primeiro pertence ao campo de controle de transmissão, enquanto o segundo pertence ao campo de controle de movimento. Uma delas é atender aos requisitos gerais das aplicações industriais, os indicadores de desempenho não são requisitos elevados da aplicação, a busca pelo baixo custo. A outra é a busca de alta precisão, alto desempenho, alta resposta.
4. O motor servo Wykoda, com diferentes propriedades de aceleração e desaceleração, é processado de um estado estacionário a 2000r/min em uma capacidade vazia e não levará mais de 20ms. O tempo de aceleração do motor está relacionado à inércia e à carga do eixo do motor. Normalmente quanto maior a inércia, maior o tempo de aceleração.
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Uma diferença importante entre servo e inversor de frequência é que o inversor pode ser sem código, e o servo deve ter um codificador para troca eletrônica.
Primeiro, os dois têm em comum: a própria tecnologia de servo CA é aprender e aplicar a tecnologia de frequência variável, com base no controle servo do motor DC através da frequência do modo PWM para imitar o modo de controle do motor DC para alcançar, ou seja, o motor CA servo deve ter o link de mudança de frequência: inversor de frequência é a frequência de 50, 60HZ AC primeiro rettivo em corrente DIRETA, e depois através de vários transistores (IGBT, IGCT, etc.) que controlam os postes do portão, ajustam a forma de onda inversamente ajustável à forma de onda ajustável de frequência semelhante à pulsação do acorde seno, e como a frequência é ajustável, a velocidade do motor ac pode ser ajustada (n-60f/p , n-velocidade, f-frequency, p-polar número)
Em segundo lugar, falar sobre inversores: inversores simples só podem ajustar a velocidade do motor CA, então podem abrir ou fechar o loop dependendo do modo de controle e da unidade, esta é a sensação tradicional de controle V/F. Muitos inversores foram estabelecidos por modelos matemáticos para converter a fase UVW3 do campo magnético seth do motor AC em uma parte de duas correntes que podem controlar a velocidade e o torque do motor, e a maioria das marcas conhecidas que podem controlar o torque estão usando este método para controlar o torque. A saída de UVW por fase deve ser adicionada ao dispositivo de detecção atual do efeito Hall, a regulação do PID do anel atual que forma o feedback negativo de loop fechado após o feedback da amostragem, e a frequência variável da ABB propõe a tecnologia de controle de torque direto que é diferente desta maneira, consulte as informações relevantes. Isso não só pode controlar a velocidade do motor também pode controlar o torque do motor, e a precisão do controle de velocidade é melhor do que o controle v/f, o feedback do codificador também pode ser adicionado sem, além de precisão de controle de tempo e características de resposta são muito melhores.
Terceiro, falar sobre servo: aspectos do motorista: servo drive no desenvolvimento da tecnologia de conversão de frequência, sob a premissa do anel atual dentro do motorista, anel de velocidade e anel de posição (a unidade não tem este anel) realizaram tecnologia de controle mais precisa e operação algorítmica do que a conversão geral de frequência, em termos de função também é muito mais poderoso do que o servo tradicional , o ponto principal pode ser o controle de localização preciso. Velocidade e posição são controladas pela sequência de pulso enviada pelo controlador superior (embora alguns servos integrem unidades de controle internamente ou estabeleçam parâmetros como posição e velocidade diretamente na unidade através da comunicação do ônibus), e algoritmos e cálculos mais rápidos e precisos e melhores eletrônicas de desempenho dentro da unidade tornam-no superior à unidade. Aspectos motores: materiais servo motor, estrutura e processo de processamento é muito maior do que a unidade do motor AC (motor GERAL CA ou torque constante, potência constante e outros tipos de motor de frequência variável), ou seja, quando a corrente de saída do motorista, tensão, frequência muda rapidamente a fonte de alimentação, servo motor pode responder a mudanças nas mudanças de ação de alimentação, características de resposta e capacidade anti-sobrecarga é muito maior do que o motor AC de frequência , a diferença séria no desempenho do motor também é a diferença fundamental entre os dois. Ou seja, a saída do inversor não pode mudar um sinal de potência tão rápido, mas o motor em si não pode reagir, então no algoritmo interno do inversor definido para proteger o motor fez as configurações de sobrecarga correspondentes. Claro, mesmo que a capacidade de saída da unidade seja limitada sem defini-la, alguns driveers de alto desempenho podem ser conduzidos diretamente.
