As máquinas-ferramentas de cinco eixos podem ser divididas em máquinas-ferramentas de articulação de cinco eixos e máquinas-ferramentas de posicionamento de cinco eixos de acordo com o fato de suportarem ou não a rotação da articulação. A diferença entre os dois é que o último só pode atender aos requisitos de 3 mais 2, enquanto o primeiro pode concluir tarefas de usinagem vinculadas e não vinculadas. A orientação do eixo da ferramenta ou peça de trabalho é fixa e não muda durante o processo de usinagem.
A usinagem multieixo significa que pelo menos um eixo rotativo está envolvido no movimento durante o processo de usinagem, ao contrário da usinagem de eixo fixo. No entanto, deve-se notar que a participação do eixo rotativo no movimento não significa necessariamente que o eixo rotativo esteja vinculado ao eixo translacional. Em muitos casos, o eixo rotativo serve como um papel de posicionamento. Este tipo de usinagem é a usinagem 3 mais 2 mencionada acima, que visa principalmente a maioria das peças mecânicas, como caixa de câmbio de automóveis, carcaça do motor, etc.
Em um programa de fresamento de três eixos, os dois eixos rotativos da máquina-ferramenta de cinco eixos são usados para fixar a ferramenta de corte em uma posição inclinada. Daí vem o nome tecnologia de usinagem 3 mais 2, que também é chamada de máquinas-ferramentas de posicionamento de cinco eixos. O quarto e quinto eixos são usados para determinar a direção da ferramenta em uma posição fixa, em vez de um princípio de usinagem de posicionamento contínuo de 3 mais 2 durante o processo de usinagem. Simplificando, a realização da função de três eixos em um determinado ângulo, ou seja, o posicionamento, é usada para usinagem. Resumindo, após a máquina-ferramenta ter girado em um determinado ângulo, ela ainda executa a usinagem da mesma forma que uma máquina-ferramenta normal de três eixos.
