O robô industrial é uma programação repetível e multifuncional, amplamente utilizada no campo industrial de manipulador multiarticular ou dispositivo de máquina com vários graus de liberdade, com um certo grau de automaticidade, pode contar com sua própria energia e capacidade de controle para alcançar uma variedade de funções industriais de processamento e fabricação. Os robôs industriais são amplamente utilizados em eletrônica, logística, química e outros campos industriais.
Os robôs industriais normalmente têm três ou mais eixos programáveis. Para se adaptar a diferentes usos, a interface mecânica do último eixo do robô, geralmente um flange de conexão, pode ser conectada a diferentes ferramentas ou atuadores finais.
Tipos comuns de robôs industriais
De acordo com os diferentes campos de aplicação e usos, os robôs industriais são geralmente divididos em robôs de soldagem, robôs de paletização, robôs de montagem, robôs de pulverização, robôs de manuseio e assim por diante.
robô de solda
Refere-se ao robô industrial envolvido na soldagem (incluindo corte e pulverização), no final da braçadeira de soldagem de flange conectada ao robô ou pistola de soldagem (corte), para que possa soldar, cortar ou pulverizar termicamente.
O robô de soldagem tem características de desempenho estável, grande espaço de trabalho, alta velocidade de movimento e forte capacidade de carga. Os robôs de soldagem são geralmente divididos em robôs de soldagem oca e robôs de soldagem geral, o corpo do robô de soldagem geral geralmente adota o robô de eixo 6- geral e o robô de soldagem oca é projetado para automação de soldagem, sua estrutura pode ser instalada diretamente na máquina de soldagem e outros equipamentos soldadura de apoio.
Não importa que tipo de robô industrial, desde que o processo de soldagem, o sistema com parâmetros de soldagem possa ser aplicado basicamente no campo da soldagem, a seleção do robô de soldagem apropriado é baseada na situação real da produção, combinada com a situação do produto , especificações, requisitos de soldagem e assim por diante.
robô paletizador
Refere-se ao robô industrial engajado na paletização, que organiza os objetos carregados em contêineres e os coloca em bandejas ou outros veículos de acordo com certas regras. A operação de preensão flexível é realizada conectando diferentes tipos de mecanismo de preensão no flange final.
Os robôs de paletização geralmente usam robôs coordenados, estrutura simples, baixa taxa de falhas, desempenho confiável, manutenção simples. Geralmente, adota-se a forma de eixo 4-, com menor pegada geral, forte aplicabilidade, baixo consumo de energia, apenas posicionando e apreendendo o ponto inicial e o ponto de colocação, e o método de ensino é simples e fácil de entender.
A aplicação do robô de paletização é mais específica, geralmente só pode realizar o manuseio e a paletização do plano, pode ser definida através do programa de paletização automática de produção de software.
robô de montagem
Os robôs industriais projetados para a conclusão do trabalho de montagem têm tipo de junta horizontal, tipo de coordenada retangular, tipo multi-junta e tipo cilíndrico. Em comparação com os robôs industriais gerais, os robôs de montagem têm as características de alta precisão, alta flexibilidade e pequena faixa de trabalho.
robô de pulverização
Um robô industrial que pode pulverizar tinta ou outros revestimentos automaticamente.
O robô de pulverização adota estrutura de articulação de 5 ou 6 graus de liberdade, o braço tem um grande espaço de movimento e pode fazer movimentos de trajetória complexos. O pulso do robô de pulverização mais avançado adota pulso flexível, que pode dobrar em todas as direções e girar, e sua ação é semelhante ao pulso humano.
O robô de pulverização tem as características de grande flexibilidade, ampla faixa de trabalho, estrutura de plug-in e design modular e baixos requisitos para precisão de posicionamento repetido do robô.
Robô para manipulação
Robôs industriais que podem realizar operações de manuseio automatizadas.
O robô de manuseio e o robô de paletização são basicamente os mesmos, a principal diferença é que o robô de manuseio adota uma forma de 6 eixos, caracterizada por alta velocidade de movimento e alta flexibilidade.
Robôs de manuseio geral combinados com corpo de linha de transporte, equipamento de processamento, etc., para concluir a apreensão e manuseio de materiais, para alcançar produção e transporte não tripulados.
Seleção de robôs industriais
Os robôs industriais são geralmente compostos de corpo de robô e efetuador final. No processo de aplicação de robôs industriais, o corpo do robô geralmente é selecionado de acordo com as condições de uso e os atuadores finais são personalizados para diferentes indústrias e ambientes.
Para a seleção do corpo do robô, os principais parâmetros de seleção são cenário de aplicação, grau de liberdade, precisão de posicionamento repetido, carga útil, raio de trabalho e peso do corpo.
Cenários de aplicativos
Para diferentes cenários de aplicação, os robôs adequados são diferentes. Robôs multieixos, robôs cooperativos, robôs articulados horizontalmente e robôs paralelos podem maximizar suas capacidades de trabalho em seus respectivos cenários de aplicação.
Grau de liberdade
A quantidade de eixos configurados pelo robô está diretamente relacionada aos seus graus de liberdade, e a quantidade de eixos geralmente depende do cenário de aplicação. Diferentes graus de liberdade afetam o custo de aplicação dos robôs. Sob a premissa de permitir custos, mais eixos podem melhorar a compatibilidade geral.
Precisão de posicionamento repetido
Geralmente se refere à precisão do robô para concluir tarefas de trabalho de rotina e alcançar a mesma posição todas as vezes. A precisão de posicionamento repetido afeta a precisão e a estabilidade do trabalho do robô. Diferentes cenários de aplicação têm requisitos diferentes para a precisão de posicionamento repetido do robô. Por exemplo, a paletização de materiais grandes geralmente não requer alta precisão de posicionamento, mas os robôs de montagem usados em algumas indústrias de processamento e manufatura precisam de alta precisão de posicionamento repetido.
Carga efetiva
A carga máxima que o robô pode carregar em seu espaço de trabalho, que inclui o peso do efetor acoplado ao eixo final do robô industrial. Devido ao alcance do espaço de trabalho do robô, a capacidade de carga real do robô terá uma certa diferença com diferentes distâncias de localização. Portanto, no processo de seleção, restará cerca de 20% da carga do robô.
Raio de operação
A amplitude de movimento horizontal do robô, cada empresa fornecerá o mapa de amplitude de movimento do robô correspondente, a partir do qual você pode determinar se o robô é adequado para uma determinada aplicação.
Peso corporal
O peso do corpo do robô é um fator importante no processo de seleção e aplicação. Se o robô industrial deve ser instalado em uma máquina ou trilho guia personalizado, é necessário conhecer o peso do corpo do robô para projetar o suporte correspondente.
Aplicativo de robô industrial
Com o desenvolvimento da manufatura inteligente, a demanda por automação é aprimorada. Os robôs industriais são amplamente utilizados em mais e mais indústrias. Os robôs industriais são integrados a várias máquinas-ferramentas e corpos de linha para melhorar a eficiência e a segurança da produção e do processamento.
A tecnologia de robôs é um representante típico da tecnologia de fabricação avançada e equipamentos de automação, e equipamentos industriais inteligentes tornaram-se a base da transformação e atualização da fabricação global. A aplicação integrada de tecnologia de máquinas industriais e MES/WMS torna a fabricação inteligente, oficina digital e fábrica inteligente do conceito à realidade.
