| Modelo |
SD900 |
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Carga útil nominal de pulso |
8kg |
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Raio máximo de trabalho |
919mm |
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DOF |
6 |
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Velocidade máxima |
J1 |
335 graus/s |
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J2 |
280 graus/s |
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J3 |
370 graus/s |
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J4 |
345 graus/s |
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J5 |
375 graus/s |
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J6 |
650 graus/s |
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Área máxima de operação |
J1 |
±180 graus |
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J2 |
﹢135 graus ~ -100 graus |
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J3 |
﹢70 graus ~ -220 graus |
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J4 |
±175 graus |
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J5 |
±130 graus |
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J6 |
±360 graus |
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Torque admissível de pulso |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Inércia admissível do pulso |
J4 |
0,3kg㎡ |
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J5 |
0,25 kg㎡ |
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J6 |
0,1 kg㎡ |
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Peso |
85kg |
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Precisão de Repetição de Posição |
±0.03mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 graus |
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ruído de trabalho |
< 80dB(A) |
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