Os fabricantes de robôs industriais fornecerão os parâmetros técnicos dos robôs junto com os produtos do robô. Esses parâmetros são a base para julgar se o robô é adequado para as necessidades de engenharia, e os principais parâmetros técnicos são os seguintes:
1. Graus de liberdade (número de eixos)
Grau de liberdade (DOF), também conhecido como o número de eixos coordenados ou eixos, refere-se ao número de coordenadas independentes (o número de juntas ou o número de eixos do motor) necessários para o movimento do atuador do robô. Os graus de liberdade da ferramenta de dedo geralmente não são incluídos.
Quanto maior o grau de liberdade, maior a flexibilidade do robô, mas mais complexos os requisitos de controle, que é um índice importante para medir a adaptabilidade e flexibilidade do robô.
2. Carga nominal
A carga nominal refere-se à massa máxima que pode ser suportada pela parte mecânica de um robô industrial em qualquer posição dentro de sua faixa de trabalho, geralmente em KG(kg). Representa a capacidade de carga do robô.
O tamanho real da carga está relacionado à velocidade e aceleração de funcionamento. Por questões de segurança, este índice técnico é baseado na capacidade de carga em alta velocidade.
3. Alcance de ação
O campo de ação, também chamado de Espaço de Trabalho, refere-se a todo o espaço que pode ser alcançado pelo ponto de referência do punho do robô ou pelo ponto de instalação do efetuador (excluindo o efetuador).
Às vezes, o raio máximo de trabalho do robô na direção X\Y também é considerado como padrão da área de ação.
4. Precisão de posicionamento e precisão de repetição
Precisão de posicionamento refere-se à precisão do robô em atingir um ponto fixo. A precisão de repetição refere-se à dispersão máxima do desvio da posição do robô sob a mesma instrução de posição, que é repetida várias vezes continuamente.
A precisão de repetição é um índice importante para avaliar o desempenho de controle de um robô.
5. Velocidade máxima
A velocidade máxima refere-se à velocidade linear máxima que pode ser alcançada no centro do pulso do robô quando todos os eixos estão ligados. A velocidade máxima da articulação (angular ou linear) não é um valor independente. Para movimentos de longa distância, a velocidade máxima é frequentemente limitada pela tensão do barramento do servomotor ou pela velocidade máxima permitida.
Os parâmetros técnicos acima, graus de liberdade de acordo com a indústria, equipamentos, processo para determinar diferentes tipos de robôs, carga nominal, faixa de ação, precisão de repetição são os fatores de seleção necessários para determinar o modelo de robô específico.
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