A estrutura do ímã permanente da superfície tem um pequeno diâmetro de rotor, baixa inércia rotacional, grande abertura de ar equivalente, pequeno torque de posicionamento e baixa indução sinuosa, Servo Motor que é propício para a melhoria do desempenho dinâmico do servo motor; ao mesmo tempo, a resposta de armadura deste motor da estrutura do rotor é pequena, Servo Motor A característica de corrente de torque tem alta linearidade, controle simples e alta precisão. Portanto, o motor de servo de ímã sálido permanente geralmente usa esta estrutura do rotor.
De acordo com a análise acima, o servo permanente do ímã com rotor de ímã permanente incorporado tem as seguintes vantagens: o ímã permanente está localizado dentro do rotor, a estrutura do rotor é simples, a resistência mecânica é alta, e o custo de fabricação é baixo. A superfície do rotor é de chapa de aço de silício, Servo Motor, então a perda de superfície é pequena. A abertura de ar equivalente é pequena, mas a densidade magnética da abertura de ar é alta, adequada para o controle de campo fraco. Os ímãs permanentes têm um alto grau de liberdade em forma e configuração, e o rotor tem uma pequena inércia rotacional.
O torque de relutância pode ser efetivamente usado para melhorar a densidade de torque e a eficiência do servo motor. O efeito de polo saliente do rotor pode ser usado para realizar a partida e o funcionamento da posição sensorial.
Portanto, o servo permanente de ímã síncrona com rotor de ímã permanente incorporado é adequado para campos que requerem alta velocidade, grande torque, alta potência, alta eficiência do Servo Motor, controle de campo fraco e uma ampla gama de regulação constante da velocidade de potência.